Ir o contido principal

Este portal emprega cookies propias ou de terceiros con fins analíticos, así como ligazóns a portais de terceiros para poder compartir contido nas redes sociais. Pode obter máis información na política de cookies.

Traballos presentados

Plan de xestión do Proxecto de Instalación de calefacción de biomasa no centro de saúde de Riotorto,Lugo
Autoría
N.V.T.P.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 18:00
Resumo
Os proxectos na industria das enerxías renovables enfrontan grandes oportunidades de mellora ao implementar metodoloxías relacionadas coa dirección de proxectos nunha contorna que apunta cada vez máis cara á sustentabilidade, o desenvolvemento local e a innovación. O presente documento contén a elaboración dun plan de xestión no ámbito de enerxías renovables para un caso en concreto cun enfoque particular no cumprimento dos requisitos contractuais propios dun proxecto de contratación pública. Emprégase un enfoque cualitativo baseado no estudo de caso dun contrato real de obra pública para un proxecto de enerxía renovable de biomasa adxudicado polo Servizo Galego de Saúde en Riotorto, Lugo. A través dunha análise documental exhaustiva da documentación, procédese a descompoñer o alcance do proxecto e a identificar as áreas crave de xestión establecendo un marco claro en materia do alcance, implicación, comunicación e coordinación de todos os interesados, xestión de custos, tempo, calidade e dos recursos humanos como piares fundamentais para o éxito do proxecto. Dada a natureza dos proxectos de contratación pública, caracterizados pola súa alta visibilidade e rigorosidade nos procesos, a xestión de riscos é unha ferramenta indispensable para garantir o cumprimento de todos os requisitos, asegurar a eficiencia no investimento dos fondos públicos e protexer os intereses de toda as partes involucradas.
Dirección
AMIAMA ARES, CARLOS (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Vogal)
Análise da Dirección de Proxectos na Fundación Juana de Vega. Caso práctico Proxecto CAPRIF-CC.
Autoría
C.J.C.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 16:30
Resumo
Este traballo de fin de máster documenta a análise realizada sobre a xestión de proxectos nunha determinada organización e proxecto, desde a perspectiva das metodoloxías PM2 e PMI estudadas no máster. No contexto das prácticas curriculares na Fundación Juana de Vega, a partir do traballo desenvolvido alí, analizouse a aplicación dos contidos teóricos do máster nun estudo de caso real: a dirección e xestión do proxecto Comunidades Activas e Paisaxes Resilientes a Incendios Forestais e Cambio Climático -CAPRIF-CC, que se atopa actualmente en fase de execución.
Dirección
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Avaliación do nivel de madurez na xestión de proxectos no municipio de San Juan de Miraflores, Lima Perú
Autoría
M.I.F.C.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 18:00
Resumo
O presente estudo titulado Evaluación do Nivel de Madurez na Xestión de Proxectos na Municipalidad de San Juan de Miraflores ten como obxectivo determinar o nivel de madurez na xestión de proxectos dentro da Subxerencia de Proxectos de Investimento e Obras Públicas, utilizando o modelo OPM3 do PMI. A través dun cuestionario baseado en 80 mellores prácticas do OPM3, avaliáronse as capacidades organizacionais na xestión de proxectos. Os resultados revelaron que a subxerencia atópase nun nivel básico de madurez, destacándose na planificación e execución de proxectos individuais, aínda que presenta debilidades na estandarización de procesos, medición, control e mellora continua. Con base nestes achados, propúxose accións concretas para mellorar estas áreas, como a implementación dun marco metodolóxico sólido, a capacitación do persoal en xestión de proxectos e o establecemento dun sistema de mellora continua. En conclusión, o estudo identificou oportunidades clave para que a municipalidade optimice a súa xestión de proxectos, o que, en última instancia, permitirá unha execución máis eficiente e efectiva, beneficiando así á comunidade de San Juan de Miraflores.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
estudo de caso, análise dos retos na xestión e orzamento do proxecto da pasa peón ao campo de fútbol de anxo carro (estratexia dusi muramiñae)
Autoría
M.A.C.G.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 17:00
Resumo
Este documento recolle unha análise en profundidade dos retos na xestión e orzamento do proxecto de construción da Pasarela Peonil ata o Campo de Fútbol Anxo Carro de Lugo. Mediante un estudo de caso identifícanse e analízanse as dificultades manifestadas na fase de licitación e execución, así como os erros e retos á hora de presupostar o proxecto. Os efectos sobre o calendario e o orzamento global do proxecto polas dificultades que se produciron na licitación e na execución avalíanse mediante unha análise cuantitativa baseada na metodoloxía da Análise do Valor Ganado. Finalmente, extráense as leccións aprendidas e fanse recomendacións para mellorar a xestión e orzamentación de proxectos futuros.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Instalación de rede de fibraóptica na urbanización as Huertas
Autoría
M.F.M.M.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 18:30
Resumo
A urbanización as huertas atópase situada na cidade de El Barco de Valdeorras, esta localidade conta con rede de fibra óptica (F.O.) pero non se pode dar acceso á urbanización debido a que non contan co canalizado adecuado, xa que esta supera os 40 anos de ser construída; polo cal o proxecto se centra en realizar unha adecuación para telecomunicacións, dando desta maneira vía libre ás compañías para prestar os seus servizos na zona. O proxecto consiste en realizar o canalizado subterráneo e instalación dunha rede de distribución de fibra óptica (F.O.) propia da urbanización para que os operadores poidan dar servizo ás vivendas.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Plan de xestión da exportación de froitas uchuva (Physialis peruviana)
Autoría
E.M.R.M.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 18:30
Resumo
Este documento recolle o desenvolvemento dun plan de xestión para a exportación de froita Uchuva (Physialis peruviana), de Colombia a Estados Unidos, para a empresa Tropigold S.A.S, con sede na cidade de Bogotá, esta é unha empresa que ten como principal actividade é a comercialización por xunto de froitas e o que se busca con este proxecto é que a empresa, para diversificar os seus mercados e aumentar os seus ingresos, entre no mercado estadounidense, inicialmente coa exportación de toxo do cabo, xa que é unha froita que nos últimos anos mostrou un crecemento á alza das exportacións do país. O proxecto baséase na metodoloxía de xestión de proxectos desenvolvida pola comisión europea PM2 e na guía de fundamentos de xestión de proxectos PMBOK.
Dirección
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Apertura Del Servicio de Internet En san Onofre
Autoría
I.R.J.U.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 19:30
Resumo
El proyecto de apertura del servicio de internet en San Onofre, gestionado por Digital Coast, se encuentra actualmente en la etapa de inicio, que forma parte de los requisitos del máster en dirección de proyectos. En esta fase, se ha desarrollado el Plan de Dirección del Proyecto, que abarca la planificación inicial y la definición de los objetivos y alcances necesarios para la implementación del servicio. Este plan incluye la instalación de infraestructura de fibra óptica y la gestión administrativa del servicio, con el objetivo de mejorar la competitividad de la empresa y satisfacer la demanda insatisfecha en la región. Aunque el proyecto completo incluirá la ejecución y operación del servicio, el presente trabajo de máster se centra exclusivamente en la etapa inicial y en el desarrollo del plan de dirección correspondiente, con el fin de establecer una base sólida para el éxito futuro del proyecto.
Dirección
PEREZ CRUZADO, CESAR (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Vogal)
plan de xestión do proxecto o camiño do desenvolvemento de irak
Autoría
M.T.K.A.H.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 19:30
Resumo
Iraq's Development Road é unha iniciativa ambiciosa que busca transformar a infraestrutura de transporte de Irak e posicionalo como un corredor comercial estratéxico entre Asia e Europa. O seu obxectivo é diversificar a economía iraquí, reducir a dependencia do petróleo e promover a estabilidade política e social por medio da creación de emprego e o desenvolvemento de infraestruturas de clase mundial. Espérase que o proxecto impulse o comercio e la economía, situando a Irak nunha posición estratéxica clave na rexión. Un estudo sobre a aplicación das ferramentas ÁXILES nos proxectos de construción.
Dirección
AMIAMA ARES, CARLOS (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Proxecto de Fin de Máster
Autoría
A.L.B.O.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 20:00
Resumo
Este Plan de Xestión do Proxecto desenvolveuse baixo a metodoloxía PM2, céntrase na creación dunha nova planta de fabricación de produtos lácteos fermentados no entorno da industria galega en España. A xestión estivo orientada á adaptación e uso de ferramentas áxiles, así como á aplicación da técnica de mellora continua baseada no ciclo PDCA, mellorando a colaboración nos diferentes equipos para establecer unha base sólida para o proxecto e a satisfacción do cliente. A fase de iniciación caracterizouse por unha análise detallada da oportunidade de negocio, a definición clara dos obxectivos e a creación dos artefactos fundamentais da metodoloxía PM2. Baséase no traballo colaborativo, utilizando técnicas como o brainstorming e os sprints, para promover a innovación e a toma de decisións consensuadas. Na fase de planificación elaborouse un conxunto completo de documentos que definen o alcance, os riscos, os recursos e os procesos do proxecto. Fíxose especial fincapé na xestión dos requisitos e na calidade, garantindo que o produto final satisfaga as expectativas dos clientes e partes interesadas. A caracterización e xestión das partes interesadas son fundamentais para o éxito dun proxecto. As súas diferentes perspectivas e necesidades poden influír significativamente no seu desenvolvemento, desde facilitar a súa iniciación ata, en casos extremos, levar á súa cancelación. A xestión adecuada destes actores garante o aliñamento dos obxectivos do proxecto cos intereses da organización. metodoloxía PM2 facilita un fluxo de traballo continuo e estruturado na xestión de proxectos. Mediante o uso dos artefactos específicos de PM2, obtense unha planificación detallada e priorizada que garante a entrega oportuna dos entregables funcionais, mantendo sempre o foco nos obxectivos do proxecto. Tamén é importante mencionar que esta metodoloxía permite incorporar facilmente ferramentas e conceptos que xa están comprobados e que resultan gañadores noutras metodoloxías como PMI . Este proxecto supón un reto ambicioso, non queriamos desenvolver ferramentas e artefactos, senón que queremos adoptar e xerar un cambio cultural na industria, promovendo o uso continuado de novas solucións e facilitando a adaptación a un entorno en constante evolución.
Dirección
PEREZ CRUZADO, CESAR (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Vogal)
Xestión de construción de residencia en barrio privado, Buenos Aires, Arxentina
Autoría
M.T.M.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
11.07.2024 11:30
Resumo
O presente proxecto de 3L Construcións céntrase na construción dunha vivenda unifamiliar no barrio privado San Ramón, parte da comunidade Pilar del Este en Bos Aires, Arxentina. Fundada en 2020, 3L Construcións é unha empresa nova que ata a data xestionou os seus proxectos sen seguir unha metodoloxía formal de dirección de proxectos, o que resultou en numerosos inconvenientes, sobrecustes e atrasos. O obxectivo principal deste proxecto é implementar a metodoloxía PM2 para mellorar a xestión e execución do proxecto, logrando unha redución de custos, minimización de atrasos, xestión adecuada de riscos e unha organización máis eficiente do equipo de traballo. É importante destacar que, aínda que se utiliza a metodoloxía PM2, realizáronse modificacións aos plans orixinais para adaptalos ás necesidades específicas do proxecto, como se detalla no Resumo executivo do Plan de Configuración da Xestión do Proxecto. O alcance do proxecto inclúe a obtención de permisos de obra, execución da construción, comercialización da vivenda e a provisión de servizos post-venda. O equipo do proxecto está encabezado pola directora do proxecto, Melanie Torres Martínez, e conta coa colaboración de persoal clave como Ariel Rivero, responsable de solucións, e Beatriz Martínez, encargada administrativa e enlace entre provedores e clientes. Ademais, a estrutura organizativa inclúe ao propietario do proxecto, que tamén actúa como responsable de negocio, asegurando a supervisión e aprobación das decisións clave. Para asegurar o éxito do proxecto, adoptáronse enfoques simplificados nos plans de xestión de calidade e comunicacións, adaptándoos ás necesidades e capacidades actuais da empresa. Este proxecto non só busca a construción exitosa dunha vivenda, senón tamén a aprendizaxe e mellora continua dos procesos internos de 3L Construcións. Ao aplicar a metodoloxía PM2, espérase que a empresa poida replicar estes beneficios en futuros proxectos, mellorando a súa madurez na xestión de proxectos e establecendo unha base sólida para un crecemento sostible.
Dirección
PEREZ CRUZADO, CESAR (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
AMIAMA ARES, CARLOS (Vogal)
Plan de xestión “investigación e avaliación dos sistemas de extracción e produción de fariñas e aceites de froitos secos”
Autoría
J.J.P.S.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 17:30
Resumo
Este traballo ten como propósito aplicar a metodoloxía PM2 para desenvolver o plan de xestión do proxecto na empresa Nova Terra Foods SL., empresa especializada na importación e exportación de froitos secos e sementes. A empresa busca optimizar os seus procesos produtivos e entrar no mercado de aceites e fariñas, para o cal desexa atopar a mellor alternativa para implementar este proceso na súa organización. Esta decisión basearase nos resultados obtidos da investigación, polo que se pretende estruturar e adaptar os plans e ferramentas máis adecuadas da metodoloxía para cumprir cos obxectivos establecidos no alcance do proxecto. Para a data de presentación e defensa do traballo de fin de máster, o proxecto estará preparado para entrar na fase de execución (LpE). Por conseguinte, presentarase o desenvolvemento dos diversos plans elaborados ata a fase de planificación
Dirección
PEREZ CRUZADO, CESAR (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Vogal)
Plan de Xestión de Proxecto na execución do Local Multiusos Perpetuo Socorro, Ventanilla, Lima, Perú
Autoría
L.H.C.G.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
11.07.2024 10:30
Resumo
A xestión de proxectos en Perú, especialmente en zonas afastadas do centro da cidade, enfróntase a desafíos únicos que requiren unha planificación meticulosa e adaptacións específicas segundo a necesidade. Este Traballo Fin de Máster ten como obxectivo principal a elaboración dun Plan de Xestión integral para a construción do Local Multiusos Perpetuo Socorro en Ventanilla, Lima, Perú. Utilizando a metodoloxía PM2, adaptada ás especificacións do proxecto, búscase asegurar a correcta planificación, execución e control de todas as fases do proxecto, garantindo o cumprimento dos obxectivos de calidade, tempo e custo. Este local multiusos ofrecerá un espazo versátil para actividades comunitarias, sociais e culturais, mellorando así a calidade de vida dos residentes. O proxecto aborda aspectos críticos como a xestión de riscos, a comunicación efectiva entre as partes interesadas, e a xestión eficiente dos recursos humanos. Ademais, establécense mecanismos claros para a identificación e manexo de cambios e incidencias durante a execución do proxecto. Este enfoque integral non só asegura o éxito na entrega do local multiusos, senón que tamén senta as bases para futuros proxectos na comunidade, promovendo un desenvolvemento sostible e unha xestión de proxectos máis madura e eficiente.
Dirección
PEREZ CRUZADO, CESAR (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
AMIAMA ARES, CARLOS (Vogal)
Aprendendo da experiencia: Plan de xestión para a remodelación dun piso.
Autoría
S.C.D.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 17:30
Resumo
Neste documento preséntase o plan de xestión dun proxecto de remodelación dun piso en Cali, Colombia, realizado no ano 2023. Dende o seu inicio, o proxecto afrontou diversas incidencias debido á falta dun plan de xestión, o que afectou negativamente ao seu rendemento e eficiencia. O obxectivo deste plan é abordar estes problemas e, a partir dos coñecementos adquiridos na xestión de proxectos, analizar como unha correcta xestión puido mellorar a execución. Utilizarase como base a metodoloxía PM2, complementada coa experiencia adquirida durante o proxecto para enriquecer a análise deste caso.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Xestión de proxectos nunha organización de arquitectura e construción en Cali, Colombia. Diagnóstico do nivel de madurez, recomendacións e estratexia de implementación
Autoría
L.M.S.T.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
12.09.2024 19:00
Resumo
Esta tese de máster explora a xestión de proxectos nunha organización de arquitectura e construción en Cali, Colombia. Céntrase en avaliar o nivel de madurez na xestión de proxectos dentro da organización, factor crucial para garantir o cumprimento dos obxectivos, a adaptación aos retos do mercado e a optimización dos recursos. En sectores como a arquitectura e a construción, onde a complexidade do proxecto é alta, unha xestión eficaz é esencial para garantir o éxito e a sustentabilidade a longo prazo. A investigación identifica áreas de mellora na xestión de proxectos e propón estratexias para elevar o nivel de madurez da organización. Estas estratexias buscan non só mellorar os resultados inmediatos, senón tamén preparar á empresa para afrontar retos futuros nunha contorna competitiva e en constante evolución, promovendo así un crecemento sostible e unha mellor reputación no mercado.
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
AMIAMA ARES, CARLOS (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
plan de dirección de proxectos para a instalación e montaxe mecánico dun moíño semiautóxeno proxecto mineira quebrada blanca fase 2
Autoría
N.A.M.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
11.07.2024 10:00
Resumo
Este traballo de fin de máster aplica a metodoloxía PM2 nun plan de dirección de proxectos para a instalación e montaxe mecánico dun muíño semiautóxeno (SAG) no proxecto Quebrada Blanca Fase 2 (QB2). QB2 é un dos maiores recursos de cobre non desenvolvidos do mundo, situado na rexión de Tarapacá, a unha altitude de 4.400 metros sobre o nivel do mar e aproximadamente a 240 quilómetros ao sueste da cidade de Iquique. Este plan abarca diversos aspectos clave. En primeiro lugar, defínese o alcance do proxecto, especificando os entregables, criterios de éxito, supostos e restricións. A estrutura de desagregación de tarefas detalla cada un dos traballos necesarios para a montaxe do muíño SAG, incluíndo os materiais e equipos requiridos. A planificación de tempos e custos realízase utilizando Microsoft Project, permitindo así unha visualización clara da duración do proxecto e dos seus custos, contemplando unha variación definida como reservas de xestión do proxecto. En canto á xestión da calidade, preséntanse os antecedentes xerais da empresa e as súas certificacións relevantes. A xestión de riscos inclúe unha matriz de riscos e oportunidades conforme a PM2, identificando os riscos asociados ao persoal e os impactos ambientais. Finalmente, abórdase a xestión de recursos humanos, describindo a estrutura organizacional da empresa, así como os roles e responsabilidades dos membros do equipo.
Dirección
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
AMIAMA ARES, CARLOS (Vogal)
Plan Xestión Do Proxecto Dronnect Conectividade Intelixente Para O Futuro Dos Drons
Autoría
L.G.C.C.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 19:00
Resumo
Este documento presenta un plan de xestión para o proxecto Dronnect, cuxo obxectivo principal é o deseño, desenvolvemento e validación dun avanzado sistema de comunicación terra-aire para vehículos aéreos non tripulados (UAV). Este sistema proporcionará enlaces de comando e control robustos e seguros, así como a xestión de cargas útiles mediante tecnoloxías de conectividade híbrida intelixente. A investigación e desenvolvemento destas tecnoloxías permitirá que o sistema sexa máis resistente e funcional, mellorando a súa capacidade operativa en diversas condicións. O proxecto comezará cun nivel de madurez tecnolóxica (TRL) 3 e se espera que alcance un TRL 5 ao finalizar. O proxecto encádrase no programa Civil UAVs Initiative, que busca impulsar o desenvolvemento económico e tecnolóxico do sector aeroespacial en Galicia. Ademais de empregar a metodoloxía PM2, utilizarase PM2 Áxil para a xestión do equipo, xunto cos estándares e procedementos internos do socio estratéxico, co fin de asegurar a calidade e o cumprimento normativo.
Dirección
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Prototipo de Cuadricóptero de Exploración Usando Tecnoloxías Libres
Autoría
S.R.G.
Máster Universitario en Operacións e Enxeñaría de Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
15.02.2024 12:00
Resumo
No mercado actual de drons de consumo existe unha gran variedade de dispositivos de diversas características e en continua evolución. Se ben estes dispositivos usualmente ofrecen solucións sinxelas e de prezo máis ou menos accesible, o uso de tecnoloxías privativas e estándares pechados deteriora en moitos casos a experiencia final do usuario. Como alternativa a esta situación exploraremos algunhas das actuais tecnoloxías de hardware e software aberto e analizaremos a sua viabilidade para o deseño e construcción de drons. Para este cometido deseñaremos e construiremos un prototipo de cadricóptero lixeiro con dúas cámaras, unha térmica e outra RGB que servirá como plataforma para a proba de tecnoloxías abertas na captura de imaxes, transmisión de vídeo de alta definición e control da aeronave.
Dirección
Iniesto Alba, María José (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
Gil Docampo, María de la Luz (Secretario/a)
DÍAZ VARELA, RAMÓN ALBERTO (Vogal)
Plan de Xestión da Tese Doutoral: Deseño xeométrico de infraestruturas viarias e ferroviarias mediante programación matemática
Autoría
P.B.V.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 16:00
Resumo
Neste traballo, orientado á finalización do Máster Universitario Oficial en Dirección de Proxectos, preséntase o Plan de Xestión da Tese Doutoral: Deseño xeométrico de infraestruturas viarias e ferroviarias mediante programación matemática; que o presente alumno pretende levar a cabo en cursos vindeiros. Para crear este Traballo Fin de Máster, tómase como base o aprendido en todas e cada unha das materias da titulación, e desenvólvese un Plan de Xestión para este proxecto en particular, baseándose en diversos elementos, artefactos e configuracións, fundamentalmente de PM2, aínda que tamén de PMI; acomodándoas ás particularidades deste proxecto (tailoring). Ademais, destácase que na dirección deste proxecto óptase por un enfoque híbrido áxil-preditivo; tomando aqueles aspectos dun ou outro que mellor se adecúan a cada unha das partes do proxecto. Isto é así porque ao tratarse dun proxecto cunha compoñente de investigación importante, non se pode determinar desde o inicio do proxecto o alcance do mesmo de forma exhaustiva. Por último, entre os distintos elementos que compoñen este traballo, atópanse o Plan para a Dirección do Proxecto; a Acta de Constitución; a EDT co seu mini-dicionario asociado; a Documentación de Requisitos; o Plan de Xestión de Tempos cun cronograma desenvolvido en Microsoft Project; o Plan de Xestión de Custos; o Plan de Xestión de Calidade coas súas métricas de calidade; o Plan de Xestión de Riscos cun rexistro de riscos asociado; o Plan de Xestión das Comunicacións con varias follas de cálculo no que se representan a matriz de comunicacións, entre outros; e o Plan de Xestión de Cambios, cun modelo de solicitude de cambios e un rexistro de cambios asociados.
Dirección
AMIAMA ARES, CARLOS (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Novo modelo formativo para asegurar a calidade na FCT
Autoría
M.P.U.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
13.09.2024 17:00
Resumo
O proxecto aborda a necesidade de atender ás demandas das empresas no sector do mantemento, co obxectivo de cubrir postos de traballo. Proponse capacitar aos alumnos do Ciclo Superior de Mecatrónica Industrial non só para acadar os coñecementos do oficio que van desenvolver no sector do mantemento, senón tamén para cumprir os requisitos específicos das empresas da comarca. Trátase de preparar aos alumnos para que accedan ao mundo laboral cun grao óptimo de coñecementos e ao mesmo tempo cun nivel de capacitación para afrontar o traballo a desenvolver de maneira produtiva e satisfactoria para a empresa. Preténdese buscar a excelencia baixo o soporte de ensino-aprendizaxe nos centros educativos de Formación Profesional dando unha adecuada saída aos alumnos que saen do centro educativo ao mundo laboral. Para acadar este obxectivo, proponse implantar un novo modelo de formación no instituto, centrado no módulo de Configuración de Sistemas Mecatrónicos e baseado na calidade da formación práctica nas empresas (FCT) . A implementación deste plan incluirá un Sistema de Garantía de Calidade para mellorar continuamente os procesos de formación, alienándoos coas necesidades do mercado laboral. O obxectivo final é desenvolver un novo modelo de formación para o módulo de Configuración de Sistemas Mecatrónicos no Ciclo Superior de Mecatrónica Industrial, que atenda ás necesidades actuais das empresas.
Dirección
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Vogal)
Plan de Dirección do Proxecto de creación dun Museo Virtual da cidade de A Coruña
Autoría
M.G.D.
Máster Universitario en Dirección de Proxectos (L)
Data da defensa
11.07.2024 11:00
Resumo
O proxecto de museo virtual da cidade da Coruña baséase na metodoloxía PM2 para a xestión de proxectos, que se presenta como unha forma sinxela e versátil de adaptarse a diferentes tipos de proxectos. Aínda que o ciclo de vida do proxecto consta de catro fases: Iniciación, Planificación, Execución e Peche, cunha quinta fase de Seguimento e Control presente ao longo do proxecto, para este traballo só se analizará a parte de planificación do proxecto. O obxectivo do proxecto é crear unha aplicación móbil que combine un museo tradicional cunha visión en liña, co fin de obter rendibilidade económica mediante a súa venda á entidade pública correspondente que, neste caso, é o Concello da Coruña. Seleccionouse a opción dunha aplicación móbil como a máis viable para chegar a un público obxectivo maior. O proxecto realizarase baixo unha planificación que reflicta contidos estruturados e definidos segundo os requisitos do proxecto establecidos polo titular do proxecto. O equipo de traballo estará composto por roles internos da empresa como o Director do Proxecto e o Provedor de Solucións, e outros externos, que serán as empresas subcontratadas para a xeración de contidos e o desenvolvemento da aplicación Clara funcións e responsabilidades establecidos para cada membro do equipo, co obxectivo de cumprir os obxectivos do proxecto de forma eficiente. Deseñaranse diferentes plans de xestión adaptados ao proxecto para que non se altere o alcance do proxecto, se cumpran os requisitos e se eviten posibles riscos para obter a maior calidade posible do proxecto. Por todo isto terá unha gran importancia o cumprimento de prazos e a eficacia na execución do proxecto. Cabe sinalar que se establecerán sancións en caso de incumprimento dos contratos por parte dos subcontratistas. En síntese, o proxecto do museo virtual da cidade da Coruña baséase na metodoloxía PM2 para a xestión de proxectos, con foco na creación dunha aplicación móbil que combine un museo tradicional cunha visión en liña, cun equipo de traballo estruturado e un proceso de planificación exhaustivo que garantirá o éxito do proxecto..
Dirección
BARRASA RIOJA, MARTIN (Titoría)
Tribunal
BARRASA RIOJA, MARTIN (Coordinador)
BARRASA RIOJA, MARTIN (Presidente/a)
MAREY PEREZ, MANUEL FRANCISCO (Secretario/a)
AMIAMA ARES, CARLOS (Vogal)
caracterización ambiental do aloxamento nun cebadeiro de gando porcino convencional e a súa relación coas variables produtivas
Autoría
H.V.C.
Máster Universitario en Enxeñaría Agronómica
Data da defensa
15.02.2024 10:00
Resumo
O sector gandeiro atópase nun momento crucial, onde enfronta o desafío de buscar solucións que permitan unha produción máis eficiente e sostible, ao mesmo tempo que se garante o benestar dos animais. En particular, no cebo de porcos, é fundamental proporcionar instalacións adecuadas que cumpran cos estándares de calidade en termos de aire, temperatura, humidade e control de gases e microorganismos. A calidade do ambiente nas instalacións gandeiras afecta directamente á saúde e ao benestar dos animais. Un entorno inadecuado pode aumentar o estrés, a susceptibilidade a enfermidades e afectar o desenvolvemento normal dos porcos. Un control ambiental favorece o crecemento saudable dos porcos, a súa eficiencia alimentaria e o rendemento xeral. O coidado do medio ambiente é un aspecto cada vez máis relevante, onde a lexislación sectorial está a volverse máis estrita en termos de regulacións ambientais, e os consumidores esixen cada vez máis produtos de orixe animal que proveñan de animais criados en condicións óptimas. Iso implica reducir o impacto negativo das emisións de gases de efecto invernadoiro e outros contaminantes xerados pola actividade gandeira. Para acadar estes obxectivos, é necesario realizar unha caracterización ambiental das instalacións gandeiras e comprender como estas condicións se relacionan cos resultados produtivos e o benestar animal. Só a través dun análise exhaustivo destes factores será posible establecer parámetros adecuados que garantan un equilibrio entre a eficiencia produtiva e o respecto polo benestar animal.
Dirección
Fernández Rodríguez, María Dolores (Titoría)
Besteiro Doval, Roberto Cotitoría
Tribunal
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Coordinador)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Presidente/a)
Fernández Rodríguez, María Elena (Secretario/a)
PEREIRA GONZALEZ, JOSE MANUEL (Vogal)
Avaliación da aplicación da fotogrametría SfM na elaboración de infografías de impacto visual: caso particular do Parque Eólico Careón na contorna do Camiño de Santiago.
Autoría
R.L.J.
Máster Universitario en Enxeñaría Agronómica
Data da defensa
09.07.2024 12:00
Resumo
A fotogrametría é unha técnica amplamente estendida e, aínda que moitas das aplicacións xa foron exploradas, quedan campos onde o seu potencial podería ser de utilidade. Nesta perspectiva, a preocupación da sociedade pola preservación da paisaxe é cada vez maior, polo que a avaliación do impacto visual de novas infraestruturas vólvese máis relevante para calquera proxecto. É por iso que na presente investigación, se estudou a súa aplicabilidade para a obtención de infografías de elementos proxectados no Parque Eólico Careón, entre os termos municipais de Toques (A Coruña) e Palas de Rei (Lugo). A partir dos elementos construídos presentes, constátase a precisión xeométrica da metodoloxía proposta mediante dúas técnicas. Na primeira, utilízanse puntos de contraste (checkpoints) para comparar a localización observada coa esperada e, na segunda, realízase unha fotogrametría aérea para obter unha malla dos elementos de interese que se superpoñen ás imaxes orientadas. Evidenciando así, as garantías xeométricas que ofrece a fotogrametría SfM para a elaboración de infografías. Todo isto, pasa por un traballo previo de planificación do fotografado e xeorreferenciación da escena, determinando tanto as perspectivas que se van tomar á zona de estudio como os parámetros da cámara ou a distribución de dianas, seguido dun procesamento de imaxes cun software específico. Os resultados en canto á precisión das infografías amosaron mellores respostas a perspectivas afastadas que a curtas e medias distancias. Polo que esta técnica se podería implementar para a avaliación de impacto ambiental a partir de fotografías tomadas in situ como un método eficiente, de baixo custe e preciso.
Dirección
Ortiz Sanz, Juan Pedro (Titoría)
PEÑA VILLASENIN, SIMON Cotitoría
Tribunal
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Coordinador)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Presidente/a)
AMIAMA ARES, CARLOS (Secretario/a)
DAFONTE DAFONTE, JORGE (Vogal)
Proxecto de construción dunha adega para a elaboración de viño tinto acollido á denominación de orixe Ribeira Sacra, na subzona de Chantada no Polígono industrial Urban, en Chantada, Lugo.
Autoría
P.G.L.
Máster Universitario en Enxeñaría Agronómica
Data da defensa
12.09.2024 10:00
Resumo
O presente proxecto realizarase co fin de levar a cabo a construción dunha industria vitivinícola para a realización dunha adega de 40.000 litros ao ano de viño Mencia con D.O. Ribeira Sacra a cal se situará no Polígono Industrial de Chantada, en Chantada, Lugo. Para a construción e deseño da nave tivéronse en conta todos os condicionantes: legais, de industrias alimentarias, os do promotor, etc. Na liña de produción elaborarase 40.000 litros de viño tinto Mencia, para o cal son necesarios 65.000 kg. de uva. A materia prima pasará por toda-las actividades necesarias para saír de la bodega lista para a súa comercialización. As etapas que se levarán a cabo durante o proceso de elaboración son as seguintes: maduración da uva e vendimia, operacións prefermentativas (prensado, refrixeración do mosto, sulfitado e desfangado estático por frío, así como tamén todas as operacións auxiliares e controis que os acompañan), operacións fermentativas (fermentación alcohólica e trasfego do viño , cada unha delas cos seus debidos controis) e operacións postfermentativas ( refrixeración do viño, estabilización tartárica, filtración con filtro de discos horizontais, , embotellado, almacenaxe e expedición). Isto detallase nos anexos correspondentes, enxeñería do proceso e implementación do proceso produtivo, onde tamén se cita a maquinaria necesaria para el correcto desenvolvemento das actividades do proceso. Tamén se levarán a cabo todos aqueles cálculos para a construción da nave, así como de todas as instalacións necesarias (instalacións de electricidade, fontanería, saneamento, frigorífica e contra incendios). Incluímos un documento de presuposto, detallando os custes para a realización do proxecto que ascenden a 983.406,10€ así como un estudo de avaliación económica onde obtense que o provecto é economicamente viable, un anexo para a programación das obras onde calculase que a duración para a realización do proxecto é de 86 días.
Dirección
GOMEZ FERNANDEZ, JULIO (Titoría)
Tribunal
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Coordinador)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Presidente/a)
MENDEZ LODOS, MANUEL (Secretario/a)
Arbones Maciñeira, Enrique Rafael (Vogal)
Caracterización de novas e novos entrantes no sector agrario en Galicia
Autoría
G.F.V.
Máster Universitario en Enxeñaría Agronómica
Data da defensa
09.07.2024 10:00
Resumo
Nos últimos anos, a estrutura das explotacións en Europa experimentou cambios notables: o descenso no número de explotacións e aumento no tamaño medio das mesmas, e o avellentamento das persoas titulares. Mentres o número de sucesións e incorporacións tradicionais descenden, aumenta o número de persoas sen experiencia previa que comezan a buscar o seu oco. Estas son as referidas coma novos e novas entrantes (NE) na agricultura, persoas que non teñen vínculos familiares nin experiencia previa no sector e que se incorporan aportando, en moitas ocasións, destrezas e experiencia en diversos ámbitos, xunto con outras características moi particulares. Para coñecer o estado actual e características deste perfil en Galicia, realizouse unha revisión exhaustiva da literatura académica, tratando de adoptar tamén unha definición de que é unha persoa nova entrante. Posteriormente, mediante o deseño dun cuestionario baseado nas características das e dos NE en Europa, recompiláronse os datos dunha mostra das persoas incorporadas en Galicia nos últimos dez anos e analizáronse cuantitativa e cualitativamente. Unha vez obtidos os resultados, interpretáronse e identificáronse posibles patróns que, se ben se achegan ao perfil de NE europeo, mostran tamén características particulares. Os resultados mostran unha alta heteroxeneidade en canto á base territorial, orixe laboral ou rendibilidade, así como unha aposta clara pola produción agroecolóxica. Este estudo abre as portas a novas investigacións así mesmo que poñan un maior esforzo na caracterización cualitativa de NE e nas externalidades que moldean a ditas persoas no sector agrario.
Dirección
Pérez Fra, Mª do Mar (Titoría)
ONEGA LOPEZ, FRANCISCO JOSE Cotitoría
CORBELLE RICO, EDUARDO JOSE Cotitoría
Tribunal
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Coordinador)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Presidente/a)
VAZQUEZ GONZALEZ, IBAN (Secretario/a)
VALDES PAÇOS, BERNARDO (Vogal)
Elaboración dun Sistema de Axuda á Decisión Espacial (SDSS) para a instalación dunha planta de procesado de xurro e as súas vías de transporte e distribución no sur de Lugo.
Autoría
M.M.S.
Máster Universitario en Planificación e Xestión Territorial [L]
Data da defensa
11.07.2024 13:30
Resumo
Este estudo presenta o desenvolvemento e a aplicación dun Sistema de Axuda á Decisión Espacial (SDSS) destinado a optimizar a loxística de transporte de xurro de vacún para unha planta de biogás proposta na provincia de Lugo, Galicia. Utilizando Sistemas de Información Xeográfica (SIG) e análise multicriterio, se identificaron e avaliaron parcelas potenciais para a localización da planta, considerando a súa superficie, a proximidade á estrada LU-612, a clasificación do solo e outros factores territoriais relevantes. Ademais de seleccionar a localización da planta, realizáronse dúas análises clúster. Estas lograron crear agrupacións de puntos que permiten deseñar roteiros relativos en función da proximidade dos puntos e manter a produción de cada agrupación próxima á capacidade máxima dos vehículos de recollida. O resultado final incluíu un roteiro que conecta todos os puntos de recollida coa planta, roteiros que transcorren por agrupacións próximas entre elas e outras que buscan unha distribución equilibrada da carga de traballo e minimizar as distancias de transporte. Os resultados destacan a efectividade de combinar ferramentas SIG con modelos matemáticos para a análise territorial e a toma de decisións. A flexibilidade que ofrece o SDSS permite axustar os criterios e adaptarse ás necesidades específicas do proxecto, proporcionando un marco sólido para a selección de localizacións e roteiros para unha correcta planificación loxística. Con todo, identificáronse limitacións nas ferramentas á hora de ter en conta diversas variables como o volume de produción ou a distancia dos tramos, suxerindo a necesidade de integrar métodos máis complexos para mellorar a optimización de roteiros.
Dirección
CORBELLE RICO, EDUARDO JOSE (Titoría)
Tribunal
CORBELLE RICO, EDUARDO JOSE (Coordinador)
MIRANDA BARROS, DAVID (Presidente/a)
Iniesto Alba, María José (Secretario/a)
TRILLO SANTAMARIA, JUAN MANUEL (Vogal)
Análise multiespectral e clasificación supervisada a partir do voo con UAS no Parque Nacional do Teide (Tenerife)
Autoría
I.J.T.C.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
11.07.2024 12:00
Resumo
Os sistemas aéreos non tripulados (UAS) son ferramentas que nos permiten coñecer e interpretar mellor o mundo que nos rodea. Constantemente xorden novas aplicacións que demostran o potencial destes dispositivos para servir á humanidade. Especificamente no ámbito da biodiversidade, permiten recompilar datos precisos e actuais cos cales se poden implementar estratexias de conservación máis efectivas. O presente traballo ten como principal obxectivo estudar a viabilidade de utilizar a información provista polo voo de UAS no Parque Nacional do Teide para fotointerpretar as súas especies vexetais e elaborar cartografía temática. Esta área protexida conta cun alto grao de endemismo dentro da súa flora, destacándose entre as súas comunidades a Spartocytisus supranubius, Descurainia bourgeauana, Adenocarpus viscosus, Viola cheiranthifolia, Pterocephalus lasiospermus e Echium wildpretii. Para o procesamento de imaxes RGB e multiespectrais, adoptouse un roteiro de traballo nun software especializado en fotogrametría, logrando xerar modelos dixitais de elevación (MDE) e ortomosaicos. Unha vez obtidos estes produtos, o seguinte paso consistiu en realizar a clasificación supervisada, para a cal se probaron distintos algoritmos co fin de descifrar cal representaba mellor a realidade da área de estudo en base a índices de exactitude. Entre as alternativas consideradas, o algoritmo Maximum Likelihood demostrou ser a opción con mellores resultados para este tipo de escenario. A partir das distintas clases, incorporouse á análise a estimación de volumes, onde Spartocytisus supranubius e a biomasa morta mostráronse como as categorías máis representativas dentro do total calculado.
Dirección
Gil Docampo, María de la Luz (Titoría)
PEÑA VILLASENIN, SIMON Cotitoría
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
Gil Docampo, María de la Luz (Secretario/a)
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Vogal)
Sistema de control para un Pan e Tilt baseado nunha IMU
Autoría
C.J.M.G.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
11.07.2024 12:45
Resumo
A formulación do presente estudo é analizar as capacidades e limitacións técnicas que se atopan ao usar unha IMU de baixo custo como a Adafruit BNO-055 e a súa implementación nun sistema de control para un Pan e Tilt co propósito de conseguir novas plataformas a solucións que fabricantes dominan nun mercado case monopolizado como é o dos sistemas aéreos non tripulados. A comprobación do uso de cuaternios como método para describir a orientación dun obxecto e os seus beneficios comparados cos ángulos de Euler son parte fundamental das bases deste traballo, e verificar ata que punto son libres de fallos no cálculo matemático ao ser implementados nun proceso controlado. As análises obtidas demostran que a IMU empregada como sensor é altamente capaz de poder representar unha orientación absoluta no tempo con marxes de erro bastante pequenos, e a súa capacidade de procesamento é unha gran vantaxe, así como, facilitar ao usuario final cálculos complexos iniciais, polo que as oportunidades de empregala non só en sistemas de control básicos como o realizado, senón en aeronaves non tripuladas, é unha opción para o futuro desenvolvemento de controladoras de voo de deseño propio.
Dirección
Iniesto Alba, María José (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Secretario/a)
PEÑA VILLASENIN, SIMON (Vogal)
Ferramentas de IA para o inventario de activos de estradas con UAV: Unha análise comparativa
Autoría
F.A.A.D.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
16.09.2024 12:00
Resumo
Este Traballo de Fin de Máster explora a aplicación de tecnoloxías de intelixencia artificial (IA) e vehículos aéreos non tripulados (UAV) na xestión do inventario de activos de estradas. A investigación céntrase nun análise comparativo de diferentes traballos e ferramentas de intelixencia artificial utilizadas para detectar e catalogar elementos viarios a partir de imaxes aéreas procedentes de drones. Realizáronse probas con imaxes capturadas en Colombia, utilizando UAV e a plataforma de IA PICTERRA para levar a cabo unha implementación práctica e avaliar a precisión e eficiencia destas tecnoloxías na detección de activos viarios. Os resultados demostran que a combinación de drones e IA pode mellorar significativamente os procesos de inspección e mantemento de estradas, facéndoos máis seguros, rápidos e precisos..
Dirección
Iniesto Alba, María José (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
Gil Docampo, María de la Luz (Secretario/a)
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Vogal)
Análise comparativa de modelos dixitais do terreo obtidos con SfM e con LiDAR aéreo aplicada a unha estrada
Autoría
C.F..R.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
16.09.2024 10:30
Resumo
Os levantamentos topográficos moi detallados cun mínimo custo e esforzo foron sempre unha das áreas de interese científico en desenvolvemento. Grazas ao desenvolvemento de métodos e equipos xeodésicos, houbo unha transición dos métodos convencionais ata as tecnoloxías modernas, que poden adquirir de forma eficiente e precisa unha gran cantidade de datos en pouco tempo sen necesidade de contacto directo co obxecto medido. As solucións de teledetección baseadas en imaxes que utilizan sistemas aéreos non tripulados (UAS) e Structure from Motion (SfM) con fotogrametría estéreo multivista (MVS) son a última automatización e o avance máis recente na enxeñaría topográfica que proporciona datos topográficos de alta resolución. Esta é unha técnica que produce modelos volumétricos a partir de fotografías que demostrou ser especialmente eficiente e precisa en comparación coas técnicas de escaneo láser máis tradicionais. Así, tecnoloxías combinadas como a fotogrametría Structure from Motion (SfM) e Multi_View Stereo (MVS) xunto coas tecnoloxías LiDAR aerotransportadas, permiten un seguimento preciso da superficie terrestre. De aí que este estudo aborde a análise e comparación de modelos dixitais obtidos con ambas técnicas, en concreto, compáranse modelos obtidos por SfM a partir dun voo de UAS e modelos obtidos a partir de datos LiDAR _ PNOA, para levar a conclusións como determinar diferenzas ou correlacións que poidan detectarse como resultado, e que poidan servir en actividades xeomáticas de uso cotián. Ao realizar o presente estudo, observouse que existen diferenzas entre modelos provenientes de datos LiDAR e modelos obtidos mediante fotogrametría SfM. Ademais, a diferenza entre os modelos xerados a partir dos datos LiDAR_PNOA de 1ª Cobertura respecto ao modelo xerado con SfM foi maior que a obtida ao comparar datos LiDAR_PNOA de 2ª Cobertura con SfM, o que xa indica o avance das tecnoloxías técnicas e de software de ano en ano. Tamén se puido determinar a partir dos datos obtidos como resultado que se pode determinar unha posible correlación entre os datos obtidos de LiDAR _ PNOA e os obtidos por fotogrametría SfM, o que podería permitir no caso de utilizar datos LiDAR para traballos xeomáticos, facerlles as correccións precisas para axustalos o máis posible á realidade.
Dirección
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Titoría)
RODRIGUEZ PEREÑA, JAIME Cotitoría
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
DÍAZ VARELA, RAMÓN ALBERTO (Secretario/a)
RODRIGUEZ PEREÑA, JAIME (Vogal)
Monitorización e Inspección de Infraestruturas con Drons
Autoría
R.F.B.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
15.02.2024 12:45
Resumo
Nos últimos anos, os vehículos aéreos non tripulados (UAVs) están a ser cada vez máis utilizados para monitorear e inspeccionar infraestruturas, especialmente co xurdimento de novos UAVs e sensores cada vez máis tecnolóxicos, mellorando a calidade e versatilidade nas operacións. A infraestrutura global tamén apunta cara a un crecemento acelerado, ademais de que as estruturas xa existentes están a deteriorarse a cada ano e necesitan de inspeccións frecuentes. Os estudos publicados recentemente ensinan distintos tipos de inspección de estruturas con drons e algúns estudos presentan unha descrición xeral dos UAVs e os seus sensores. Aínda, o propósito deste estudo é investigar as diferentes aplicacións dos drons, ensinando como os UAVs poden axudar en cada sector da infraestrutura, explicando cales son os UAVs, sensores e software necesarios para cada tipo de proxecto, ademais de xuntar nun só estudo cales son as traxectorias de voo posibles para cada tipo de infraestrutura. A continuación, executáronse catro voos para ilustrar como se poden utilizar os drons en casos prácticos. Os resultados deste estudo indican que os UAVs poden contribuír significativamente coa inspección e monitorización das infraestruturas. Evitando desta maneira, riscos a traballadores en zonas perigosas ou de difícil acceso, optimizando o tempo e o custo nas operacións.
Dirección
Iniesto Alba, María José (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
Gil Docampo, María de la Luz (Secretario/a)
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Vogal)
Detección e clasificación automática de anomalías en subestacións eléctricas de alta tensión tipo AIS
Autoría
M.F.P.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
12.09.2024 13:00
Resumo
Actualmente, a inspección das subestacións realízase mediante persoal de mantemento. Realizáronse diversas probas con robots terrestres, pero ata a data, o uso de drons aéreos é practicamente residual. Desta necesidade nace este proxecto. Na liña temática de procesamento de imaxes capturadas desde UAVs, preténdese desenvolver un Traballo de Fin de Mestrado cuxo obxectivo é a detección e clasificación automática de anomalías en Subestacións Eléctricas de Alta Tensión tipo AIS. Para tal fin, é necesario, e será obxecto do TFM: Especificación técnica de drons para voo sobre subestacións eléctricas. Instrución técnica para voos sobre subestacións eléctricas. Desenvolvemento dun modelo de visión artificial adestrado para detección automática de anomalías. Os resultados son bastante prometedores, atopándose a dificultade principal nos permisos de voo sobre unha subestación. Con carácter xeral, as conclusións son que os voos sobre subestacións son factibles sempre que se respecten unha serie de criterios técnicos. Deste xeito, pódese aplicar IA para a identificación e clasificación automática de anomalías.
Dirección
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
PEÑA VILLASENIN, SIMON (Secretario/a)
GONZALEZ VAZQUEZ, XESUS PABLO (Vogal)
Análise técnico-económica de explotacións de vacún de carne de pastoreo galegas.
Autoría
C.M.V.
Máster Universitario en Enxeñaría Agronómica
Data da defensa
09.07.2024 11:00
Resumo
A produción de carne de bovino enfróntase a novos retos que comprometen a súa viabilidade. Retos que van dende a consecución de rendibilidade económica, condicionada pola evolución desfavorable da relación entre prezos percibidos e pagados, ata a necesidade de facer fronte a unhas maiores esixencias medioambientais. Con este contexto negativo xurde a necesidade de estudar a rendibilidade do sector, centrándose nas ganderías en pastoreo, xa que a priori unen a redución de custos e a sostibilidade medioambiental. Ademais este tipo de ganderías son cruciais a nivel territorial, polo gran impacto que teñen tanto na economía coma na sociedade en zonas rurais; o que prevén do despoboamento pola dinamización que supón a actividade. Con todo, hai que considerar que existen diferentes modelos de produción de carne en pastoreo, con rendibilidades distintas, polo que se deben caracterizar en tipoloxías. Por esta razón realizouse unha dobre análise multivariante (análise de compoñentes principais e de conglomerados xerárquicos) partindo de datos recollidos, correspondentes ó ano 2022, de 26 explotacións no marco do Grupo Operativo “Carne de Vacún a Pasto”. Deste xeito as explotacións clasifícanse en grupos segundo a súa rendibilidade, para despois vincular isto co manexo da explotación. Buscando como obxectivo determinar cales son os modelos de manexo máis rendibles e coñecer a posibilidade de exportalos a outros casos, para mellorar a rendibilidade de xeito que se permita a sostibilidade no tempo. Ademais cómpre coñecer as limitacións que teñen para continuar coa actividade no futuro, así como coñecer as razóns que eivan a produción ecolóxica, que constitúe un mercado interesante no presente e con potencial de crecemento. Para conseguir coñecer máis a fondo as explotacións propúxose unha enquisa, que serviría para comprender o funcionamento das explotacións e os problemas que atopan, tanto no funcionamento diario como a futuro.
Dirección
VAZQUEZ GONZALEZ, IBAN (Titoría)
Tribunal
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Coordinador)
DIAZ VARELA, EMILIO RAFAEL (Presidente/a)
Pérez Fra, Mª do Mar (Secretario/a)
VALDES PAÇOS, BERNARDO (Vogal)
Valoración da presenza de plantas exóticas invasoras sobre o estado de conservación dos hábitats da ZEC Complexo Ons-O Grove
Autoría
S.B.C.
Máster Universitario en Enxeñaría de Montes
Data da defensa
09.07.2024 11:00
Resumo
Neste traballo realízase unha avaliación do grao de afección das plantas exóticas invasoras (PEI) na parte continental terrestre da ZEC Complexo Ons-Grove (Provincia de Pontevedra, Galicia), co obxectivo de indicar métodos de control e manexo destas especies. Para elo, tendo en conta os listados de BOE (2013), DOUE (2014) e Ramil Rego et al. (2019), realizouse unha mostraxe en campo onde se recolleu a información de localización das especies sobre o terreo e en bases de datos en liña, para finalmente elaborar un catálogo con aquelas PEI rexistradas. Deste xeito tamén se puido valorar a distribución de fases de invasión, e categorizar pola proveniencia das especies e polas súas familias. A comparación dos resultados obtidos coa bibliografía de referencia revela que o nivel de afección po PEI é do 12,5% con respecto ao resto de especies da contorna, estando o 6,67% nunha fase de dominio. Tendo en conta as fases do ciclo de invasión na que se atopa cada taxón identificado, deseñáronse 7 procedementos básicos de control/erradicación que deberían aplicarse para reducir ou eliminar os seus efectos negativos. Finalmente elaboráronse fichas técnicas das PEI localizadas no ámbito de actuación do traballo.
Dirección
RODRIGUEZ GUITIAN, MANUEL ANTONIO (Titoría)
RAMIL REGO, PABLO Cotitoría
Tribunal
PEREZ CRUZADO, CESAR (Coordinador)
PEREZ CRUZADO, CESAR (Presidente/a)
Rojo Alboreca, Alberto (Secretario/a)
González Hernández, María del Pilar (Vogal)
Análise de Tendencias Estatísticas de Deseño para a Contextualización do Helicóptero Autónomo LUMES
Autoría
J.B.G.
Máster Universitario en Sistemas Aéreos non Tripulados
Data da defensa
11.07.2024 11:15
Resumo
Este traballo ten como obxectivo a contextualización do sistema aéreo non tripulado LUMES mediante unha análise de tendencias estatísticas de deseño. Esta aeronave de tipo helicóptero monorrotor fabricouse no centro de investigación IRCASS de Avincis, dentro do programa Civil UAVs Initiative da Xunta de Galicia. Este estudo supón unha contribución útil durante as primeiras fases de deseño da aeronave, permitindo unha comparación técnica cos competidores do mercado internacional e a identificación dos puntos débiles deste modelo. A metodoloxía baseouse nunha análise estatística sobre parámetros dimensionais, estruturais e de rendemento de helicópteros tripulados e non tripulados. A poboación baixo análise dividiuse en dúas bases de datos conformadas por 210 aeronaves non tripuladas de ala xiratoria (RWUAV) e por 84 helicópteros tripulados convencionais (MH). Tralo tratamento dos datos, a primeira poboación reduciuse a 115 helicópteros autónomos (UH). Para abordar a dependencia entre os parámetros realizouse unha análise de correlación, que resultou en 10 parellas de variables que foron sometidas á análise de regresión lineal. Os resultados desta segunda análise demostraron que as expresións empíricas que relacionan parámetros dimensionais, como diámetros e lonxitudes cumpren tódolos criterios de éxito establecidos. En contraste, as tendencias de deseño para a envergadura e altura da aeronave non alcanzaron o valor mínimo do coeficiente de determinación. Deste xeito, os diámetros e lonxitudes teñen unha tendencia de deseño aplicable tanto á combinación de ámbalas dúas poboacións así como a cada unha por separado, mentres que a envergadura e altura non son equiparables entre elas. Ademais, os parámetros relacionados coas masas características das aeronaves mostraron tendencias case idénticas en tódolos escenarios poboacionais analizados, aínda que os erros acumulados foron elevados. No caso da carga de disco do rotor principal, a regresión para os MH coincidiu co comportamento atopado na literatura, mais con baixo coeficiente de determinación e non extrapolable aos UH. Finalmente, as tendencias propostas para a potencia máxima do motor mostraron pendentes de evolución distintas entre as poboacións, pero idénticas ás atopadas na literatura. Entre as melloras aplicables ao deseño do LUMES, cómpre destacar o exceso de masa operacional en baleiro da aeronave e de potencia máxima do motor instalado, que suxiren un posible cambio no modelo de motor a utilizar. As principais limitacións deste traballo xurdiron das fontes de erro nos datos, como a sobreestimación nas variables de rendemento das aeronaves non tripuladas por parte dos fabricantes, inconsistencias nas medicións das dimensións e ausencia de altitudes máximas de voo. Isto prexudicou os resultados e dificultou a comparanza final entre helicópteros convencionais e non tripulados. Non obstante, a extensión e singularidade das bases de datos xeradas, así como o alto rigor aplicado no modelo estatístico, permitiron establecer, por primeira vez no eido de estudo da aeronáutica, expresións empíricas que relacionan os principais parámetros de deseño para aeronaves de tipo helicóptero tanto de carácter convencional como autónomo.
Dirección
Iniesto Alba, María José (Titoría)
Tribunal
Iniesto Alba, María José (Coordinador)
Iniesto Alba, María José (Presidente/a)
CANCELA BARRIO, JAVIER JOSE (Secretario/a)
DÍAZ VARELA, RAMÓN ALBERTO (Vogal)