Simulación gráfica con CAD de sistemas robotizados

Como obxectivo xeneral da materia está o que define a competencia asociada á mesma na memoria de título: adquirir a capacidade e as técnicas de representación gráfica para a optimización do deseño e simulación de sistemas robotizados.

A memoria da titulación recolle os seguintes contidos:
- Simuladores de robots.
- Adquirir coñecementos da programación de parámetros de variables de forma con deseño asistido por computador (ferramentas CAD).
- Desenvolvemento gráfico dinámico de modelos robóticos 3D.
- Deseño gráfico para o desenvolvemento de interfaces amigables humano-robot: deseño do produto e simulación de prototipos e impresión 3D.

Estes contidos estrutúranse do seguinte modo:
I. Simulación de montaxe de sistemas de pezas compostas.
Horas presenciais: 12 h. Horas de traballo autónomo: 24 h
II. Simulación de movemento de sistemas articulados.
Horas presenciais: 13 h. Horas de traballo autónomo: 25 h
III. Simulación de sistemas articulados mediante restricións de elementos.
Horas presenciais: 13 h. Horas de traballo autónomo: 25 h
IV. Desenvolvemento de vídeos de animación de sistemas tridimensionais.
Horas presenciais: 13 h. Horas de traballo autónomo: 25 h

Nota: Nas horas de traballo autónomo reflectidas en cada bloque tamén están recollidas as necesarias para que o alumno desenvolva o traballo final da materia.

Bibliografía básica:

Manuais desenvolvidos polo profesorado, dispoñibles no Campus Virtual da USC

Bibliografía complementaria

FreeCAD: https://wiki.freecadweb.org/Getting_started

Axuda online de Fusion 360: https://help.autodesk.com/view/fusion360/ESP/?guid=GUID-1C665B4D-7BF7-4…

Dentro do cadro de competencias que se deseñou para a titulación, traballaranse as seguintes:

Coñecemento:
Con116. Adquirir coñecementos da programación de parámetros de variables de forma con deseño asistido por computador (ferramentas CAD), desenvolvemento gráfico dinámico de modelos robóticos e 3D.
Destreza:
H/D112. Deseñar simuladores de robots.
H/D113. Realizar o deseño gráfico para o desenvolvemento de interfaces amigables humano-robot: deseño do produto e simulación de prototipos e impresión 3D.
Competencia:
Comp25. Adquirir a capacidade e as técnicas de representación gráfica para a optimización do deseño e simulación de sistemas robotizados.

Competencias Transversais

CT1: Capacidade de análise e síntese.
CT2: Capacidade para o razoamento e a argumentación.
CT3: Capacidade de traballo individual, con actitude autocrítica.
CT4: Capacidade para traballar en grupo e abarcar situacións problemáticas de forma colectiva.
CT5: Capacidade para obter información axeitada, diversa e actualizada.
CT6 - Capacidade para elaborar e presentar un texto organizado e comprensible.
CT7 - Capacidade para realizar unha exposición en público de forma clara, concisa e coherente.
CT8: Compromiso de veracidade da información que ofrece aos demais.
CT9: Habilidade no manexo de tecnoloxías da información e da comunicación (TIC).
CT10 - Utilización de información bibliográfica e de Internet.
CT11 - Utilización de información complementaria e/ou puntual en lingua inglesa
CT12: Capacidade para resolver problemas mediante a aplicación integrada dos seus coñecementos.

Desenvolveranse as seguintes actividades:

PRÁCTICAS NA aula DE INFORMÁTICA
Realízanse nas aulas de informática e teñen por obxectivo a aprendizaxe dos conceptos necesarios dos bloques I, II, III e IV, así como a adquisición de destreza no uso das aplicacións informáticas de debuxo asistido por computador e simulación. A explicación dos contidos teóricos intégrase nas sesións de laboratorio. Os exercicios propostos gardan relación con todos os bloques da materia. Os alumnos dispoñen dos enunciados das prácticas. Utilízase o campus virtual para a descarga de arquivos e o envío das prácticas resoltas. Trabállanse: Con116, H/D112, H/D113, Comp25, CT1, CT2, CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9, CT10, CT11 e CT12.

TRABALLO TUTELADO
Proporase a realización dun traballo final no que se teñan que aplicar todos os coñecementos adquiridos. O alumno sempre contará coa axuda da profesora. Trabállanse: Con116, H/D112, H/D113, Comp25, CT1, CT2, CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9, CT10, CT11 e CT12.

RESOLUCIÓN AUTÓNOMA DE PROBLEMAS
Algunhas actividades que se desenvolvan nas clases prácticas estarán orientadas a que o alumno atope a solución a un problema exposto, utilizando as distintas ferramentas vistas en clase. Trabállanse: Con116, H/D112, H/D113, Comp25, CT1, CT2, CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9, CT10, CT11 e CT12.

A avaliación da materia constará de dous partes:

- Resolución de problemas/exercicios
A cualificación do traballo desenvolvido durante o curso consistirá na avaliación dos traballos de curso, que se executarán nas clases prácticas. Móstrase ou se describe un determinado mecanismo e o alumno debe pensar en como optimizar o deseño de cada compoñente, así como implementar a simulación do seu funcionamento. Estes traballos deben ser enviados ao terminar devanditas clases. No caso de que unha práctica non se envíe, a súa cualificación será 0.

- Traballo final
Ten carácter optativo, e neste o alumno ten que integrar todos os coñecementos adquiridos durante o desenvolvemento da materia: desde o deseño das distintas partes do sistema á definición de variables e restricións para realizar a simulación.

En ambos se avalían as competencias Con116, H/D112, H/D113, Comp25, CT1, CT2, CT3, CT4, CT5, CT6, CT7, CT8, CT9, CT10, CT11 e CT12.

Tanto na primeira como na segunda oportunidade, a avaliación componse nun 50% da avaliación do traballo desenvolvido durante o curso, e nun 50% na avaliación dun traballo final de carácter optativo. A materia considérase SUPERADA se a cualificación obtida pola media das dúas compoñentes é igual ou superior a 5.

Fraude Académica
Para os casos de realización fraudulenta de exercicios ou probas, será de aplicación o recolleito no artigo 16 da Normativa de avaliación do rendemento académico dos estudantes e de revisión de cualificacións.

Asistencia a clase
Non será obrigatoria a asistencia a clase.

Repetidores
Para os alumnos repetidores aplicarase tamén o exposto nos epígrafes anteriores.

Conciliación e dispensa de asistencia
Se un alumno non puidese cumprir co requisito de asistencia a clase por unha circunstancia especial, debidamente xustificada, deberá falar coa profesora para que se lle asigne un método de aprendizaxe alternativa. O alumno deberá presentar os traballos nos prazos establecidos para poder ser avaliado.

A materia contempla 150 horas de dedicación, das que 51 destínanse a actividades presenciais e 99 a traballo autónomo do alumno.

- A asistencia ás clases.
- Contar cun equipo informático portátil ou de escritorio para a realización de tarefas autónomas non presenciais, equipado cos programas requiridos nas sesións prácticas.
- A asistencia puntual das tutorías individuais para a resolución de dúbidas ou para requirir material adicional que permita reforzar as partes que puidesen resultar máis difíciles
- A utilización dos materiais complementarios fornecidos a través do Campus Virtual
- A consulta frecuente da bibliografía básica recomendada
- Recoméndase a asistencia a conferencias ou outros eventos, como charlas, mesas redondas ou debates realizados por relatores de prestixio (autorizados polo centro ou o departamento) que permitan profundar ou complementar os contidos da materia. A profesora facilitará a asistencia a devanditos actos.

A materia impartirase en castelán.