ECTS credits ECTS credits: 6
ECTS Hours Rules/Memories Student's work ECTS: 99 Hours of tutorials: 3 Expository Class: 24 Interactive Classroom: 24 Total: 150
Use languages Spanish, Galician
Type: Ordinary Degree Subject RD 1393/2007 - 822/2021
Center Higher Polytechnic Engineering School
Call:
Teaching: Sin docencia (Extinguida)
Enrolment: No Matriculable
El objetivo de la materia es la capacitación de los estudiantes para el desarrollo de sistemas eléctricos y electromecánicos en la actividad profesional del Ingeniero en Robótica. Los resultados del aprendizaje perseguidos son:
• Resolver circuitos de corriente alterna tanto de circuitos monofásicos como trifásicos.
• Conocer los circuitos magnéticos. Conocer e comprender el funcionamiento dos relés.
• Escoger o transformador adecuado para aplicaciones robóticas.
• Comprender el funcionamiento de los motores de corriente alterna y de corriente continua.
• Comprender los cálculos técnicos y su metodología, de los y o generadores.
• Comprender el comportamiento dos motores como máquina reversible.
• Conocer las tipologías y las curvas características de los motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Diseñar el accionado de motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Analizar y evaluar alternativas de loos diferentes motores de energía eléctrica, tanto de corriente alterna como continua.
• Analizar os resultados y tomar decisiones en consecuencia sobre las distintas posibilidades de elección de una máquina eléctrica.
• Escoger o tipo de motor más adecuado para cada aplicación robótica.
La memoria verificada del título establece que os contenidos de esta materia son:
• Aplicación de circuitos de corriente alterna.
• Circuitos magnéticos.
• Transformadores.
• Motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Accionamiento de motores.
• Selección de motores para aplicaciones robóticas
Estos contenidos se organizan en dos bloques con la siguiente distribución temática e distribución temporal en horas presenciales (HP) y horas non presenciales de dedicación por cuenta del alumno (HNP). La distribución temporal muestra tanto las horas dedicadas a clases expositivas (primer número), como las dedicadas a seminarios de problemas (segundo número).
Bloque I: Teoría de circuitos (14 HP + 8 HP, 18 HNP + 12 HNP)
o Tema 1: Introducción e taxonomía (0,5 HP + 0 HP, 0,5 HNP + 0 HNP)
o Tema 2: Análisis de circuitos (6 HP + 4 HP, 8 HNP + 4 HNP)
o Tema 3: Síntesis de circuitos (4 HP + 2 HP, 6 HNP + 4 HNP)
o Tema 4: Circuitos trifásicos (2 HP + 2HP, 2 HNP + 2 NHP)
o Tema 5: Reglamentó electro-técnico y seguridad eléctrica (1,5 HP + 0 HP, 1,5 HNP + 2 HNP)
Bloque II: Transformadores e motores (10 HP + 4 HP, 15 HNP + 8 HNP)
o Tema 6: Circuitos magnéticos (1 HP + 0 HP, 1 HNP + 1 HNP)
o Tema 7: Transformadores (1 HP + 0,5 HP, 1 HNP + 1 HNP)
o Tema 8: Máquina eléctrica (2 HP + 0 HP, 1 HNP + 0 HP)
o Tema 9: Máquina síncrona e asíncrona (2 HP + 2 HP, 4 HNP + 1 HNP)
o Tema 10: Máquina de corriente continua (2 HP + 1,5 HP, 4 HNP + 1 HNP)
o Tema 11: Aplicaciones do motor eléctrico (2 HP + 0 HP, 4 HNP + 4 HNP)
Esta materia, en el contexto de este grado y atendiendo a los objetivos, tiene una orientación claramente práctica. Por esto, además de la revisión temática expuesta, se realizaran las siguientes prácticas de laboratorio para complementar o ampliar lo estudiado en las sesiones de teoría:
• Práctica 1: Medida de variables eléctricas en monofásica e trifásica (2 HP, 2 HNP)
• Práctica 2: Diseño CAD de circuitos eléctrico/electrónicos (2 HP, 6 HNP).
• Práctica 3: Manobras básicas en motores trifásicos (2 HP, 2 HNP).
• Práctica 4: Simulación de máquinas eléctricas (2 HP, 6 HNP).
• Práctica 5: Accionamiento con motores paso a paso (2 HP, 2 HNP).
• Práctica 6: Accionamiento con servo-motores (1 HP, 1 HNP).
• Práctica 7: Accionamiento con motores DC sen escobillas (1 HP, 1 HNP).
Bibliografía básica:
• Fraile Mora, Jesús. Circuitos eléctricos. Prentice Hall, 2012.
• Fraile Mora, Jesús. Máquinas Eléctricas. Garceta, Madrid, 2015.
Bibliografía complementaria:
• Fraile Mora, Jesús. Problemas de circuitos eléctricos. Pearson Eduaction,, Madrid 2013
• Fraile Mora, Jesús; Fraile Ardanuy, Jesús. Problemas de Máquinas Elécrtricas. Garceta, Madrid, 2015
• Bruce Carson, Teoría de Circuitos, Thomson Editores, S.A.
• A. Pastor, J. Ortega, V. Parra y A. Pérez, Circuitos Eléctrico, UNED
• Castejón, A. Santamaría, G. “Tecnología Eléctrica”.
• Chapman, S.J. “Máquinas Eléctricas”. Mc Graw Hill.
• Fitzgerald, A.E. “Fundamentos de Ingeniería eléctrica”. Mc Graw Hill.
• Sanz Feito, J. “Máquinas Eléctricas”. Pearson
• Boylestad, R.L., Electronic Devices and Circuit Theory. Pearson.
• High Speed Digital Design: A Handbook of Black Magic. H. Johnson. TBS 1993
• EMC and the Printed Circuit Board: Design, Theory, and Layout Made Simple. Mark Montrose. Wiley. 1998
• Printed Circuit Board Basics: An Introduction to the Pcb Industry. Michael Flatt. Backbeat. 1997
• Printed Circuits Handbook. Clyde Coombs. McGraw-Hill Education. 2007
• Electrónica para makers: Guía completa. P. Aliverti. Marcombo 2017
• Electrotecnia: Ciclos formativos Grado medio. Pablo Alcalde San Miguel. E. Paraninfo. 2014
• Análisis básico de circuitos eléctricos y electrónicos. Txelo Ruiz. Alhambra. 2004
• Electrónica aplicada. Pablo Alcalde San Miguel. E. Paraninfo. 2016
• Manual de electrónica: Básica. Miguel D’Addario. Create Space. 2015
En la materia se trabaja para que os alumnos adquieran competencias tanto básicas, como generales, transversales o específicas (recogidas en la memoria do título):
Competencias básicas:
• CB2: Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
• CB5: Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
Competencias generales:
• CG1: Conocimiento de materias básicas y tecnologías, que le capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y tecnologías, así como que le dote de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
• CG3: Capacidad de utilizar herramientas informáticas para el modelado, la simulación y el diseño de aplicaciones de ingeniería.
• CG4: Saber las necesidades tecnológicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de producción aplicando tecnología actual de robótica, mediante la elección, adquisición y puesta en marcha de sistemas robóticos en diferentes aplicaciones, tanto industriales como de servicios.
• CG5: Ser capaz de obtener y analizar información sobre circuitos, elementos de máquinas, control automático, sensores y sistemas informáticos, con el fin último de lograr aplicaciones robóticas autónomas y flexibles.
• CG6: Concebir, calcular, diseñar y poner en marcha algoritmos, equipos o instalaciones en el ámbito de la robótica, para aplicaciones industriales o de servicios, teniendo en cuenta aspectos de calidad, seguridad, criterios medioambientales, uso racional y eficiente de recursos.
Competencias específicas:
• CE6: Conocer fundamentos de electrotecnia y entender el funcionamiento de las máquinas eléctricas, especialmente motores de CA/CC, y conocer cuáles son las fuentes de energía más adecuadas para robots fijos o autónomos.
• CE10: Analizar y entender la configuración de un sistema de control automático para proceder a su modificación o actualización mediante las técnicas que permitan diseñar, configurar y ajustar controladores.
• CE11: Conocimiento de las funciones y programación de distintos autómatas en el campo de la robótica.
Competencias transversales:
• CT1: Capacidad de análisis y síntesis.
• CT3: Capacidad de trabajo individual, con actitud autocrítica.
• CT4: Capacidad para trabajar en grupo y abarcar situaciones problemáticas de forma colectiva.
• CT9: Habilidad en el manejo de tecnologías de la información y de la comunicación (TIC).
• CT12: Capacidad para resolver problemas mediante la aplicación integrada de sus conocimientos.
La materia consta tanto de contenidos teóricos como prácticos e de seminario. En la clase de teoría el profesor expondrá los contenidos teóricos da materia apoyándose en materiales multimedia. Estas clases ser completaran coa discusión de problemas a realizar nos seminarios. Para la realización de las prácticas os alumnos dispondrán de guiones que reflejarán sus objetivos, materiales e métodos. La realización de las prácticas será obligatoria.
Para el estudio de la materia el alumno dispondrá de la bibliografía básica de la materia, así como del material de apoyo que use el profesor, al que se podrá acceder desde a USC virtual.
La evaluación de la materia se realizará mediante tres mecanismos:
• Examen final da materia (60 % da nota). El examen consistirá en la resolución de una serie de cuestiones obligatorias y problemas. Será necesario responder correctamente todas las cuestiones obrigatorias para poder superar la asignatura.
• Evaluación del trabajo práctico (30 % da nota). La asistencia y realización de las prácticas propuestas es obligatoria para poder superar la asignatura. La evaluación de las prácticas de laboratorio se realizara en el laboratorio durante la realización de estas (50% de la nota del trabajo práctico). Además, se realizará una prueba final de cuestiones cortas del traballo realizado en laboratorio (50% de la nota del trabajo práctico).
• Resolución de problemas propuestos (10% da nota). Evaluación de la actividad realizada en los seminarios (resolución individual de problemas propuestos por el profesor).
En el caso de alumnos que tengan concedida la dispensa de asistencia el proceso de evaluación será el mismo, y deberá realizar las prácticas de laboratorio y las actividades propuestas en los seminarios. Se recomienda que os alumnos con dispensa se pongan en contacto con el profesor da materia para fijar la realización das actividades e prácticas.
Para a convocatoria de segunda oportunidad se mantienen las condiciones de evaluación que para la convocatoria ordinaria o de primera oportunidad.
Las prácticas tendrán validez durante dos cursos académicos desde su realización, polo que non se tendrán que repetir en este período.
Para los casos de realización fraudulenta de los ejercicios y pruebas, se aplicará lo recogido en la “Normativa de evaluación del rendimiento académico de los estudiantes y de revisión de calificaciones”.
Competencias evaluadas:
• Examen final y ejercicios propuestos: CE6, CG1, CG4, CG5, CG6, CB2, CT1, CT3 e CT12.
• Realización de prácticas: CG3, CG6, CT1, CT4, CT9 e CT12.
El resto de competencias serán trabajadas, pero no evaluadas.
La dedicación das actividades presenciales se reparten en:
• 24 horas de clases expositivas.
• 12 horas de seminarios para a resolución de problemas.
• 12 horas de sesiones de laboratorio para a realización das prácticas propuestas.
• 3 horas de tutorías en grupo.
• 4 horas de tutorías individualizadas.
• 5 horas para a evaluación.
En cuanto a la dedicación non presencial:
• 40 horas para a revisión de contenidos teóricos.
• 20 horas para la realización individual de problemas propuestos.
• 12 horas para a preparación y revisión das prácticas de laboratorio.
• 11 horas para a preparación de tutorías (individuales o en grupo).
• 7 horas para evaluación y revisión da evaluación.
En total a materia requiere una dedicación de 150 horas entre presencias y non presencias. Esta distribución temporal sería suficiente para que un alumno medio opte a la máxima nota posible.
Debido a la alta correlación existente entre os conceptos desenvueltos en las clases de teoría y en los contenidos das prácticas y os seminarios, se recomienda a los alumnos constancia en el estudio da materia, acudiendo a las sesiones de prácticas y seminarios con los conceptos ya trabajados. Con la realización de las prácticas y los seminarios, estos quedarán claros y asentados, facilitándose así el estudio y comprensión da materia.